Úzkorozchodná lesní železnice II 0e 1:43 – část 3. Točna a přesuvna

Tenhle příspěvek je důkazem, že se opět potvrzuje pravdivost starého rčení „Nikdy neříkej nikdy“.  A proč tenhle úvod? Já, který jsem na kolejišti řešil elektroniku vždycky jen v tom nejnutnějším případě, jsem se nechal zbláznit do řízení pomocí jednočipového počítače známým pod názvem ARDUINO. Teda abych upřesnil, ono řízení se bude týkat především přesuvny a točny na jednom z koncových segmentů. A tak jsem se pustil do studia a bádání v tomto, pro mě zcela nového oboru. Díky dobrým přátelům a jejich pomoci jsem nakonec po drobných útrapách přesuvnu i točnu rozchodil. A musím přiznat, že je to nádhera. Krokové motory jsem použil zn. NEMA 17, kdy pro přesuvnu je osazený motor převodovkou a pro točnu pouze samostatný motor a řemínkovým převodem 1: 3,75.  Jinak je konstrukce jednoduchá. Přesuvnu tvoří lamino deska 16mm uložená na kuličkových pojezdech. Pohon je trapezovým šroubem 8x8mm v ložiskových domcích. Točna o průměru 250mm je vyříznuta z plastové desky, podlepené 8mm překližkou. Přírubu tvoří řemenice 60 zubů, která je na desku točny přišroubovaná. Vše potřebné koupeno u f. Postavrobota.cz.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Zapojení je na 2 desky Arduino Nano. Jedna ovládá točnu, druhá přesuvnu. Točna i přesuvna jsou ovládány tlačítky a díky nastavení krokování pomocí Arduina jsou automaticky zajištěny přesné aretace ve všech polohách.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Videa z provozní zkoušky:

Točna:  https://www.youtube.com/watch?v=F8H909IcSIQ

Přesuvna: https://www.youtube.com/watch?v=ogmZiozIiT4

 

Pokračování 🙂       /Hank/